減速機是現代工業中的重要設備，在實際的應用中直接影響到工作效率。減(jian)速機有很多減(jian)速方式，齒輪(lun)、擺(bai)線、蝸輪(lun)蝸桿、摩(mo)擦(ca)輪(lun)、諧波(bo)等。本文主要分享減(jian)速(su)機(ji)常見(jian)故(gu)障(zhang)與(yu)承載能力的影響因素。

1）減速機的工作(zuo)原理

減速(su)機的(de)(de)(de)(de)工(gong)作原理是(shi)依(yi)靠不(bu)同(tong)(tong)(tong)直徑的(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)降低(di)速(su)度(du)。一般減速(su)機都應用(yong)于低(di)轉速(su)、大扭矩(ju)的(de)(de)(de)(de)傳動設(she)備當(dang)中。輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)(de)小(xiao)齒輪(lun)與輸(shu)出軸(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)(de)大齒輪(lun)相(xiang)互嚙合(he)完成速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)下(xia)降。因為齒輪(lun)相(xiang)互嚙合(he)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)，齒輪(lun)實際(ji)的(de)(de)(de)(de)轉動量是(shi)相(xiang)同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)，因為大小(xiao)齒輪(lun)的(de)(de)(de)(de)周長不(bu)同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)，所以齒輪(lun)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)不(bu)同(tong)(tong)(tong)。減速(su)機正(zheng)是(shi)運(yun)用(yong)這一原理完成減速(su)功能的(de)(de)(de)(de)。

2）減(jian)速機的基本(ben)功能(neng)

減(jian)(jian)速(su)機(ji)的(de)功能(neng)包括(kuo)兩個部分，減(jian)(jian)速(su)和帶(dai)動(dong)(dong)(dong)。帶(dai)動(dong)(dong)(dong)是指傳動(dong)(dong)(dong)過程中將動(dong)(dong)(dong)力(li)輸(shu)出(chu)轉化為(wei)對于物品(pin)的(de)力(li)。之所以使(shi)(shi)用轉速(su)機(ji)來進行帶(dai)動(dong)(dong)(dong)，而不使(shi)(shi)用動(dong)(dong)(dong)力(li)源的(de)直接帶(dai)動(dong)(dong)(dong)是因為(wei)動(dong)(dong)(dong)力(li)源無法使(shi)(shi)用太(tai)大的(de)齒輪(lun)，而小(xiao)(xiao)齒輪(lun)因為(wei)轉速(su)過快無法提(ti)供足夠的(de)推力(li)。使(shi)(shi)用小(xiao)(xiao)齒輪(lun)很(hen)可能(neng)會導致減(jian)(jian)速(su)機(ji)出(chu)現損壞。

1）齒(chi)輪問題

齒(chi)(chi)(chi)輪問題(ti)是減(jian)速機(ji)最常見的(de)一(yi)(yi)種故(gu)障，而且這種故(gu)障已經(jing)成為(wei)減(jian)速機(ji)使(shi)用的(de)正常情(qing)況。因為(wei)減(jian)速機(ji)在(zai)進行傳動時會受到很強的(de)反作用力，在(zai)經(jing)過一(yi)(yi)段時間的(de)使(shi)用后，齒(chi)(chi)(chi)輪本身就會因為(wei)金屬(shu)疲勞的(de)問題(ti)，造成缺齒(chi)(chi)(chi)、剝落、點(dian)蝕等(deng)情(qing)況，這已經(jing)屬(shu)于減(jian)速機(ji)使(shi)用的(de)一(yi)(yi)般問題(ti)。在(zai)經(jing)過一(yi)(yi)段時間的(de)使(shi)用后必然會出現這一(yi)(yi)問題(ti)。而且減(jian)速機(ji)中，齒(chi)(chi)(chi)輪越大，所受力也越大，

大型(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)出現問題(ti)的(de)幾率要遠高于小型(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)。比如在(zai)傳動器的(de)使用(yong)中，開啟機器時一般(ban)都選擇比較平緩的(de)速度(du)進(jin)行(xing)，因為突然(ran)性的(de)動力輸出會導致(zhi)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)局部受(shou)力情況快速增加(jia)，一旦超(chao)過齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)實際強度(du)，就會造成(cheng)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)損(sun)壞。

齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速器使(shi)用(yong)過程中可能(neng)出現的(de)(de)故障有(you)：齒(chi)(chi)輪(lun)損(sun)壞，漏油(you)(you)，軸(zhou)承部位過熱、噪音大(da)、減(jian)速機(ji)油(you)(you)池溫度過高（高于70度），減(jian)速機(ji)異響，主動軸(zhou)串軸(zhou)，軸(zhou)承碎裂等(deng)。齒(chi)(chi)輪(lun)問(wen)題在減(jian)速機(ji)的(de)(de)使(shi)用(yong)中是最頻繁的(de)(de)故障，所以定時替換齒(chi)(chi)輪(lun)是最好的(de)(de)方法。齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)消耗事實上(shang)是無法避(bi)免的(de)(de)，只有(you)規范的(de)(de)操作方式(shi)才能(neng)一定程度上(shang)減(jian)少因為人為造(zao)成的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)損(sun)壞。

2）軸(zhou)承問題

軸承的(de)(de)損壞一(yi)(yi)般分為(wei)使(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)磨損和(he)破壞性損壞。軸承在使(shi)(shi)用(yong)中會受到摩擦(ca)，長期(qi)的(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)下必(bi)須按時進行更(geng)換和(he)維護。而破壞性損壞發(fa)生(sheng)的(de)(de)幾(ji)率較(jiao)少，但(dan)是一(yi)(yi)旦發(fa)生(sheng)只(zhi)能更(geng)換軸承，需要長時間、高成本的(de)(de)維修，而且(qie)嚴重影響實際(ji)的(de)(de)生(sheng)產。

軸(zhou)承損壞大都是(shi)因(yin)為(wei)(wei)人為(wei)(wei)原因(yin)造成(cheng)的(de)，比如不(bu)當操作、維護(hu)不(bu)良或者沒有及(ji)時更(geng)換(huan)等等情況，因(yin)為(wei)(wei)軸(zhou)承質量(liang)問題造成(cheng)的(de)損壞相對較少。

軸(zhou)承(cheng)問題(ti)的(de)解決相對簡單，使用企業(ye)只需要(yao)做(zuo)好固定的(de)檢查(cha)和(he)維護就可以(yi)一(yi)定程度上降低軸(zhou)承(cheng)問題(ti)的(de)出現。還需要(yao)定時替換軸(zhou)承(cheng)，提(ti)高操(cao)作(zuo)員規范操(cao)作(zuo)的(de)能力(li)。

3）潤滑問(wen)題

潤滑(hua)油的(de)(de)使(shi)用(yong)是(shi)減少減速機出現損壞的(de)(de)一種有效的(de)(de)方(fang)式。因為齒(chi)輪在轉(zhuan)動時同時進行滑(hua)動和滾動兩(liang)種不同的(de)(de)狀態(tai)，而且(qie)齒(chi)輪之間接(jie)觸時間極短，所以齒(chi)輪與(yu)齒(chi)輪之間的(de)(de)接(jie)觸點應力極大，也是(shi)最容易造成問題的(de)(de)部分(fen)。

潤滑(hua)的(de)(de)作用在(zai)(zai)于減(jian)少齒(chi)輪與齒(chi)輪之間(jian)的(de)(de)實際接觸，在(zai)(zai)齒(chi)輪轉(zhuan)動(dong)時(shi)幫(bang)助齒(chi)輪快速的(de)(de)運動(dong)，可以(yi)減(jian)少機械的(de)(de)磨損降低零(ling)件(jian)之間(jian)的(de)(de)摩擦力。減(jian)速機有(you)時(shi)會出(chu)現滲油(you)(you)和漏油(you)(you)問題(ti)，其原因(yin)可能(neng)是因(yin)為密封(feng)處出(chu)現問題(ti)，為保證減(jian)速機中(zhong)的(de)(de)潤滑(hua)油(you)(you)充足除要及(ji)時(shi)補充潤滑(hua)油(you)(you)外，也(ye)需要注意密封(feng)部位的(de)(de)維護和檢查(cha)，及(ji)時(shi)發現，及(ji)時(shi)解決。

1）齒(chi)輪因(yin)素

齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)比例和(he)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)材料(liao)是影(ying)響(xiang)減(jian)速(su)機(ji)承(cheng)載能(neng)(neng)力(li)(li)的(de)(de)因素之(zhi)一。相鄰環節的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)半徑(jing)比差距越(yue)大(da)(da)(da)，齒(chi)(chi)輪(lun)所(suo)受的(de)(de)應力(li)(li)也就越(yue)大(da)(da)(da)，相同材料(liao)下，所(suo)能(neng)(neng)夠承(cheng)載的(de)(de)質量越(yue)小。齒(chi)(chi)輪(lun)材料(liao)決定了齒(chi)(chi)輪(lun)實(shi)際所(suo)能(neng)(neng)夠承(cheng)受的(de)(de)應力(li)(li)大(da)(da)(da)型(xing)，在不考慮加工中產生的(de)(de)零件問題(ti)的(de)(de)情況下，材料(liao)的(de)(de)各(ge)項指(zhi)標越(yue)好(hao)，齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)實(shi)際能(neng)(neng)力(li)(li)也就越(yue)大(da)(da)(da)。所(suo)以(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)是影(ying)響(xiang)減(jian)速(su)機(ji)承(cheng)載能(neng)(neng)力(li)(li)的(de)(de)因素之(zhi)一。

2）軸承(cheng)因素

軸承(cheng)是傳導力的(de)主(zhu)要零件，在實(shi)際(ji)的(de)工作中，軸承(cheng)的(de)質(zhi)量代表了減速其的(de)實(shi)際(ji)能(neng)力。軸承(cheng)的(de)質(zhi)量出現問題就會(hui)削弱軸承(cheng)內(nei)部的(de)應力結(jie)構，使其在運轉時(shi)因(yin)為受力不(bu)均或者(zhe)(zhe)內(nei)部應力結(jie)構問題產生扭(niu)曲(qu)或者(zhe)(zhe)損壞(huai)。所以軸承(cheng)因(yin)素將會(hui)直(zhi)接影響減速機的(de)實(shi)際(ji)承(cheng)載能(neng)力。

減速(su)機(ji)的故障原因主要(yao)集中在齒輪和軸承。對于(yu)減速(su)機(ji)來說這兩(liang)(liang)個環節實現了減速(su)和承載兩(liang)(liang)個主要(yao)的功(gong)能(neng)。規范操作、合(he)理(li)維護才能(neng)發揮減速(su)機(ji)的最優性能(neng)。