根據鍛造溫度，可以分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。 

根據成(cheng)形(xing)機理，鍛(duan)造(zao)可分為自由鍛(duan)、模鍛(duan)、碾環(huan)、特殊鍛(duan)造(zao)。

1、自(zi)由(you)鍛

指(zhi)用(yong)簡單的(de)(de)通用(yong)性工(gong)具，或在鍛(duan)(duan)造(zao)設備的(de)(de)上(shang)、下砧(zhen)鐵之間直接對坯料施加外力,使坯料產生變形而(er)獲(huo)得所需(xu)的(de)(de)幾何形狀及內(nei)部質量的(de)(de)鍛(duan)(duan)件的(de)(de)加工(gong)方法(fa)。采(cai)用(yong)自由(you)鍛(duan)(duan)方法(fa)生產的(de)(de)鍛(duan)(duan)件稱為 自由(you)鍛(duan)(duan)件。自由(you)鍛(duan)(duan)都是以生產批量不大的(de)(de)鍛(duan)(duan)件為主，采(cai)用(yong)鍛(duan)(duan)錘(chui)、液壓機等鍛(duan)(duan)造(zao)設備對坯料進行(xing)成形加工(gong)，獲(huo)得合格鍛(duan)(duan)件。 自由(you)鍛(duan)(duan)的(de)(de)基本工(gong)序(xu)包括鐓粗、拔(ba)長、沖孔(kong)、切割(ge)、彎曲、扭轉、錯(cuo)移及鍛(duan)(duan)接等。自由(you)鍛(duan)(duan)采(cai)取(qu)的(de)(de)都是熱鍛(duan)(duan)方式。

2、模鍛

模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛．金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而獲得鍛件，模鍛一般用于生產重量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發展方向，也代表了鍛造技術水平的高低。 

按照材料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是材料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金材料。 

擠壓(ya)應歸屬(shu)于(yu)模鍛，可以分為重金屬(shu)擠壓(ya)和輕金屬(shu)擠壓(ya)。

閉(bi)式模鍛(duan)和閉(bi)式鐓鍛(duan)屬于(yu)(yu)模鍛(duan)的兩種(zhong)先進(jin)工藝，由于(yu)(yu)沒(mei)有(you)飛邊，材料的利用(yong)率就(jiu)高。用(yong)一(yi)道工序或幾(ji)道工序就(jiu)可能(neng)完(wan)成復(fu)雜鍛(duan)件的精加工。由于(yu)(yu)沒(mei)有(you)飛邊，鍛(duan)件的受力(li)面積(ji)就(jiu)減(jian)少，所需要的荷載也減(jian)少。但是，應注意不(bu)能(neng)使坯料完(wan)全受到限制，為此要嚴格控制坯料的體積(ji)，控制鍛(duan)模的相對位置和對鍛(duan)件進(jin)行測(ce)量，努力(li)減(jian)少鍛(duan)模的磨(mo)損。

3、碾環

 碾環是指通過專用設備碾環機生產不同直徑的環形零件，也用來生產汽車輪轂、火車車輪等輪形零件。 

4、特(te)種鍛造(zao)

特種鍛造包(bao)括輥鍛、楔(xie)橫軋(ya)、徑(jing)向鍛造、液態模鍛等(deng)鍛造方式(shi)，這些方式(shi)都比較(jiao)適(shi)用于(yu)生產某些特殊(shu)形(xing)狀(zhuang)的(de)零(ling)件(jian)(jian)。例如，輥鍛可(ke)以作為有(you)效的(de)預成形(xing)工藝，大幅降低后續的(de)成形(xing)壓力；楔(xie)橫軋(ya)可(ke)以生產鋼球、傳動軸等(deng)零(ling)件(jian)(jian)；徑(jing)向鍛造則可(ke)以生產大型(xing)的(de)炮筒、臺階軸等(deng)鍛件(jian)(jian)。

鍛造(zao)設備的(de)模具(ju)運動與自(zi)由度是(shi)不一致的(de)，根據(ju)下(xia)死點變形限制特點，鍛造(zao)設備可(ke)分(fen)為(wei)下(xia)述四種形式：

1、限制鍛(duan)造(zao)力(li)形(xing)式(shi)：油(you)壓(ya)直(zhi)接驅動(dong)滑塊的油(you)壓(ya)機。

2、準沖程(cheng)限制方式：油壓驅動曲(qu)柄連桿機構的(de)油壓機。

3、沖程(cheng)限制方式：曲柄、連桿(gan)和楔(xie)機構驅動滑塊(kuai)的機械式壓力機。

4、能量限制方(fang)式：利(li)用螺旋機構的螺旋和磨擦壓力機。

為了獲得高的精度應(ying)注意防止下(xia)死點處過載，鍛(duan)造前橋控制速度和模具(ju)位(wei)置(zhi)。因為這些都會(hui)對鍛(duan)件公差、形狀精度和鍛(duan)模壽(shou)命有影響(xiang)。另外，為了保持精度，還應(ying)注意調整滑塊導軌間隙(xi)、保證剛度，調整下(xia)死點和利用(yong)補助傳動裝置(zhi)等(deng)措施。