根據鍛造溫度，可以分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。 

根據成形機理，鍛造可分為(wei)自由(you)鍛、模鍛、碾環、特殊鍛造。

1、自由鍛

指用(yong)(yong)簡單(dan)的(de)(de)(de)通用(yong)(yong)性(xing)工具(ju)，或在鍛(duan)造設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)上、下砧鐵之(zhi)間直接(jie)對(dui)坯(pi)(pi)料施(shi)加(jia)外力,使(shi)坯(pi)(pi)料產(chan)(chan)生(sheng)變形(xing)(xing)而獲得所需的(de)(de)(de)幾(ji)何(he)形(xing)(xing)狀及內部質量(liang)的(de)(de)(de)鍛(duan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)加(jia)工方(fang)法(fa)。采(cai)用(yong)(yong)自(zi)由(you)(you)鍛(duan)方(fang)法(fa)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)鍛(duan)件(jian)(jian)稱(cheng)為 自(zi)由(you)(you)鍛(duan)件(jian)(jian)。自(zi)由(you)(you)鍛(duan)都是以生(sheng)產(chan)(chan)批量(liang)不大的(de)(de)(de)鍛(duan)件(jian)(jian)為主，采(cai)用(yong)(yong)鍛(duan)錘、液壓機等鍛(duan)造設備(bei)(bei)對(dui)坯(pi)(pi)料進行成形(xing)(xing)加(jia)工，獲得合格鍛(duan)件(jian)(jian)。 自(zi)由(you)(you)鍛(duan)的(de)(de)(de)基(ji)本工序包括(kuo)鐓粗(cu)、拔長、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯(cuo)移(yi)及鍛(duan)接(jie)等。自(zi)由(you)(you)鍛(duan)采(cai)取的(de)(de)(de)都是熱鍛(duan)方(fang)式。

2、模鍛

模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛．金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而獲得鍛件，模鍛一般用于生產重量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發展方向，也代表了鍛造技術水平的高低。 

按照材料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是材料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金材料。 

擠(ji)壓應(ying)歸屬于模鍛，可以分(fen)為重金(jin)屬擠(ji)壓和輕金(jin)屬擠(ji)壓。

閉式模(mo)(mo)鍛(duan)和(he)閉式鐓鍛(duan)屬于(yu)模(mo)(mo)鍛(duan)的(de)兩種先進工(gong)藝，由(you)于(yu)沒有飛(fei)(fei)邊，材料的(de)利(li)用率就高。用一道(dao)工(gong)序或(huo)幾(ji)道(dao)工(gong)序就可能完成(cheng)復雜鍛(duan)件的(de)精加工(gong)。由(you)于(yu)沒有飛(fei)(fei)邊，鍛(duan)件的(de)受力(li)面積就減(jian)少(shao)，所需要(yao)的(de)荷(he)載(zai)也減(jian)少(shao)。但是(shi)，應注意不能使坯料完全受到限制(zhi)，為此要(yao)嚴格(ge)控制(zhi)坯料的(de)體積，控制(zhi)鍛(duan)模(mo)(mo)的(de)相(xiang)對位置和(he)對鍛(duan)件進行測量，努(nu)力(li)減(jian)少(shao)鍛(duan)模(mo)(mo)的(de)磨損。

3、碾(nian)環

 碾環是指通過專用設備碾環機生產不同直徑的環形零件，也用來生產汽車輪轂、火車車輪等輪形零件。 

4、特(te)種鍛造(zao)

特種鍛(duan)(duan)(duan)(duan)造(zao)包括輥鍛(duan)(duan)(duan)(duan)、楔橫(heng)軋(ya)、徑向鍛(duan)(duan)(duan)(duan)造(zao)、液(ye)態模鍛(duan)(duan)(duan)(duan)等(deng)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)造(zao)方式，這些(xie)方式都比較(jiao)適用(yong)于(yu)生(sheng)產某些(xie)特殊形狀的零(ling)件(jian)。例如，輥鍛(duan)(duan)(duan)(duan)可以作為(wei)有(you)效的預(yu)成(cheng)形工藝(yi)，大(da)幅降低(di)后續的成(cheng)形壓(ya)力；楔橫(heng)軋(ya)可以生(sheng)產鋼球、傳動軸等(deng)零(ling)件(jian)；徑向鍛(duan)(duan)(duan)(duan)造(zao)則可以生(sheng)產大(da)型的炮筒、臺階軸等(deng)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)件(jian)。

鍛(duan)造設備的(de)模具運動與(yu)自(zi)由度(du)是不一(yi)致的(de)，根據下(xia)死點(dian)變形(xing)限制特點(dian)，鍛(duan)造設備可(ke)分為下(xia)述四種形(xing)式：

1、限制鍛造力形式(shi)：油壓直接驅(qu)動滑塊的油壓機。

2、準沖(chong)程限制方式：油(you)壓驅(qu)動曲柄(bing)連桿機構的油(you)壓機。

3、沖(chong)程限制方式：曲(qu)柄、連桿和楔機構驅(qu)動滑塊的(de)機械式壓力機。

4、能量(liang)限制方(fang)式(shi)：利用螺旋(xuan)機構(gou)的螺旋(xuan)和磨擦壓力機。

為了(le)獲得高的精度(du)(du)應(ying)注(zhu)意防止下(xia)死(si)點(dian)處過載，鍛造前(qian)橋控制(zhi)速度(du)(du)和模具位置(zhi)。因為這些(xie)都會(hui)對鍛件公差、形(xing)狀精度(du)(du)和鍛模壽命(ming)有影響。另外，為了(le)保持精度(du)(du)，還應(ying)注(zhu)意調整滑塊導軌間隙、保證剛(gang)度(du)(du)，調整下(xia)死(si)點(dian)和利用補助傳動裝置(zhi)等(deng)措施(shi)。

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