PLC控制(zhi)柜(ju)是(shi)指(zhi)成套的(de)控(kong)制(zhi)，可(ke)實現電機,開關的(de)控(kong)制(zhi)的(de)電氣柜。
PLC控(kong)(kong)制(zhi)柜有過載(zai)、短路(lu)、缺相保護等功(gong)能(neng)。其結構緊湊、工(gong)(gong)(gong)作穩(wen)定、功(gong)能(neng)齊全，可以(yi)根據實際控(kong)(kong)制(zhi)規摸大(da)小(xiao)進行(xing)組合，既可以(yi)實現單柜自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)，也可以(yi)實現多柜通過工(gong)(gong)(gong)業(ye)以(yi)太(tai)網(wang)或工(gong)(gong)(gong)業(ye)現場總線(xian)網(wang)絡組成集散(DSC)控(kong)(kong)制(zhi)系統，能(neng)適應各種大(da)小(xiao)規模的工(gong)(gong)(gong)業(ye)自(zi)動化控(kong)(kong)制(zhi)場合，被(bei)廣(guang)泛應用在電力、冶金、化工(gong)(gong)(gong)、造紙、環保污(wu)水處(chu)理(li)等行(xing)業(ye)中。
PLC控(kong)制柜(ju)可(ke)完成設(she)備自(zi)動化和過程自(zi)動化控(kong)制，實現(xian)完美的(de)網絡功能(neng)，性(xing)能(neng)穩定、可(ke)擴(kuo)展、抗干擾強等特點，是現(xian)代工業的(de)核心和靈魂(hun)。用戶可(ke)以(yi)根據自(zi)身需求設(she)計PLC控(kong)制柜(ju)、變頻柜(ju)等，并(bing)可(ke)搭配人機界面觸摸屏(ping)，達到輕松操作的(de)目的(de)。
典(dian)型應用(yong)有恒(heng)壓(ya)供水(shui)(shui)、空壓(ya)機(ji)、風機(ji)水(shui)(shui)泵、中央(yang)空調、港口機(ji)械(xie)、機(ji)床、鍋爐、造紙機(ji)械(xie)、食品機(ji)械(xie)等(deng)等(deng)。
下面就(jiu)給大家(jia)普及一下基礎知識~
一個(ge)(ge)總的(de)空氣開關，這是整個(ge)(ge)柜體的(de)電源控制(zhi)，是每(mei)個(ge)(ge)柜子都必須要有(you)的(de)東西。
這個(ge)要(yao)根(gen)據(ju)工(gong)(gong)程需(xu)要(yao)選擇。如(ru)果(guo)工(gong)(gong)程小，可(ke)以直接用一個(ge)一體化的(de)PLC；如(ru)果(guo)工(gong)(gong)程比較(jiao)大，可(ke)能(neng)就(jiu)需(xu)要(yao)模(mo)塊、卡件式的(de)，同時還可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)冗余（也(ye)就(jiu)是(shi)兩套(tao)交替使(shi)用）。
一個(ge)24VDC的(de)(de)開關(guan)電源，大多數的(de)(de)PLC都(dou)是自帶24VDC的(de)(de)電源，需(xu)要(yao)根據實(shi)際情況(kuang)來定是否(fou)要(yao)這個(ge)開關(guan)電源。
一(yi)般(ban)PLC是(shi)(shi)可(ke)(ke)以直接將指(zhi)令(ling)發到(dao)控制(zhi)回路(lu)(lu)里的(de)(de)(de)，但(dan)也可(ke)(ke)能先由繼電器(qi)(qi)(qi)中轉。如果(guo)你(ni)PLC的(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)口帶電是(shi)(shi)24VDC的(de)(de)(de)，但(dan)是(shi)(shi)你(ni)的(de)(de)(de)控制(zhi)回路(lu)(lu)里畫的(de)(de)(de)圖需(xu)要(yao)PLC供的(de)(de)(de)節(jie)點卻是(shi)(shi)220VAC的(de)(de)(de)，那么你(ni)就(jiu)必須在PLC輸出(chu)(chu)口加(jia)上一(yi)個(ge)繼電器(qi)(qi)(qi)，即指(zhi)令(ling)發出(chu)(chu)時繼電器(qi)(qi)(qi)動作，讓控制(zhi)回路(lu)(lu)的(de)(de)(de)節(jie)點接到(dao)繼電器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)常開或常閉點上。這也是(shi)(shi)根據情況選擇是(shi)(shi)否使用繼電器(qi)(qi)(qi)。
這(zhe)(zhe)個肯定是(shi)每個柜子(zi)都必不可(ke)少的(de)(de)東西，根據信號數(shu)量可(ke)以配置(zhi)。如果只是(shi)一個單純(chun)的(de)(de)PLC控制(zhi)柜，基本就(jiu)是(shi)需(xu)要(yao)這(zhe)(zhe)些玩意(yi)，如果你(ni)的(de)(de)控制(zhi)柜內還需(xu)要(yao)有(you)其他的(de)(de)設備，就(jiu)看情況增加(jia)。比方說你(ni)有(you)可(ke)能(neng)(neng)要(yao)對某些現場的(de)(de)儀表或者(zhe)小控制(zhi)箱供電，可(ke)能(neng)(neng)你(ni)就(jiu)得(de)要(yao)增加(jia)空開(kai)數(shu)量。或者(zhe)你(ni)要(yao)PLC接至上位機，可(ke)能(neng)(neng)就(jiu)需(xu)要(yao)增加(jia)交換機什么的(de)(de)，視情況而定。
供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%，+15%），50Hz
環境條件：環境溫(wen)度(du)在0℃-55℃，防止太陽光(guang)直接照射；空氣(qi)的(de)相對(dui)濕度(du)應小于85%（無凝露）。遠離強烈的(de)震(zhen)動(dong)源，防止震(zhen)動(dong)頻率(lv)為10-55HZ的(de)頻繁或(huo)連續震(zhen)動(dong)。避免有腐(fu)蝕和易燃的(de)氣(qi)體(ti)。
可(ke)編(bian)(bian)程邏(luo)輯(ji)(ji)控制器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)在整個(ge)系統中起著十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)(de)作用。如果沒有一(yi)個(ge)良好的(de)(de)、可(ke)靠的(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)系統是無法正常工作的(de)(de)，因此(ci)，可(ke)編(bian)(bian)程邏(luo)輯(ji)(ji)控制器(qi)的(de)(de)制造(zao)商對電(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)設計(ji)和制造(zao)也十(shi)分(fen)重(zhong)視。一(yi)般(ban)交(jiao)流電(dian)(dian)壓波動在+10%(+15%)范圍內(nei)，可(ke)以不采取其它措(cuo)施而將PLC直(zhi)接(jie)連(lian)接(jie)到交(jiao)流電(dian)(dian)網上去。
中(zhong)(zhong)央(yang)處理單元(CPU)是可(ke)編程(cheng)(cheng)邏輯控(kong)制器的(de)控(kong)制中(zhong)(zhong)樞。它按照可(ke)編程(cheng)(cheng)邏輯控(kong)制器系統程(cheng)(cheng)序賦予的(de)功能接收(shou)并(bing)存(cun)儲從編程(cheng)(cheng)器鍵(jian)入的(de)用戶程(cheng)(cheng)序和(he)數據(ju)；檢查電源、存(cun)儲器、I/O以(yi)及(ji)警戒(jie)定時器的(de)狀態，并(bing)能診斷用戶程(cheng)(cheng)序中(zhong)(zhong)的(de)語(yu)法錯誤(wu)。
當可(ke)編程(cheng)邏(luo)輯控制器(qi)投入(ru)運(yun)行(xing)時(shi)，首先它(ta)以掃描的方式接收現場各(ge)輸入(ru)裝置(zhi)的狀(zhuang)態和數(shu)據，并分別存入(ru)I/O映(ying)象(xiang)區(qu)，然后(hou)從用戶(hu)(hu)程(cheng)序(xu)存儲器(qi)中逐條讀取用戶(hu)(hu)程(cheng)序(xu)，經過命令(ling)解(jie)釋后(hou)按指令(ling)的規定執行(xing)邏(luo)輯或算(suan)(suan)數(shu)運(yun)算(suan)(suan)的結果送入(ru)I/O映(ying)象(xiang)區(qu)或數(shu)據寄存器(qi)內(nei)。等所有的用戶(hu)(hu)程(cheng)序(xu)執行(xing)完畢之后(hou)，最后(hou)將I/O映(ying)象(xiang)區(qu)的各(ge)輸出(chu)狀(zhuang)態或輸出(chu)寄存器(qi)內(nei)的數(shu)據傳送到相(xiang)應的輸出(chu)裝置(zhi)，如此循環運(yun)行(xing)，直到停止運(yun)行(xing)。
為了進(jin)一步提(ti)高可(ke)編(bian)程邏輯控制(zhi)器的可(ke)靠性，近年來對大型可(ke)編(bian)程邏輯控制(zhi)器還采用(yong)雙CPU構(gou)成冗(rong)余(yu)系(xi)統，或采用(yong)三CPU的表決式系(xi)統。這樣，即(ji)使某個CPU出現故障，整個系(xi)統仍能正常(chang)運行。
存放系統軟件的存儲器(qi)稱(cheng)為系統程序存儲器(qi)。
存放應(ying)用軟(ruan)件的存儲(chu)器(qi)稱為用戶程序存儲(chu)器(qi)。
1.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xian)場(chang)輸(shu)(shu)出(chu)接口電(dian)路由輸(shu)(shu)出(chu)數據寄存器、選通(tong)電(dian)路和中斷請(qing)求電(dian)路集成，作用可編程邏輯控制器通(tong)過現(xian)場(chang)輸(shu)(shu)出(chu)接口電(dian)路向現(xian)場(chang)的執行(xing)部件輸(shu)(shu)出(chu)相應的控制信號。
工作原理(li)：當可(ke)編程邏輯控制器投(tou)入運行后，其工作(zuo)過程(cheng)一(yi)般分為三個階段， 即輸(shu)入采樣、用戶程(cheng)序執行和輸(shu)出刷新(xin)三(san)個(ge)階段。完成上述(shu)三(san)個(ge)階段稱作一(yi)個(ge)掃(sao)描(miao)周期。在整個(ge)運行期間(jian)，可編程(cheng)邏(luo)輯控制器的CPU以(yi)一(yi)定的掃(sao)描(miao)速度重復執行上述(shu)三(san)個(ge)階段。
在(zai)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)采(cai)樣(yang)階(jie)段，可(ke)編(bian)程邏輯控(kong)制器以掃描(miao)方式依次地(di)讀(du)入(ru)所(suo)有輸(shu)(shu)(shu)入(ru)狀(zhuang)態和數(shu)(shu)據，并將它們(men)存入(ru)I/O映象區(qu)中(zhong)的(de)(de)相(xiang)應(ying)的(de)(de)單元內。輸(shu)(shu)(shu)入(ru)采(cai)樣(yang)結束后，轉入(ru)用(yong)戶程序執行和輸(shu)(shu)(shu)出刷新階(jie)段。在(zai)這兩個(ge)階(jie)段中(zhong)，即(ji)使輸(shu)(shu)(shu)入(ru)狀(zhuang)態和數(shu)(shu)據發生變化，I/O映象區(qu)中(zhong)的(de)(de)相(xiang)應(ying)單元的(de)(de)狀(zhuang)態和數(shu)(shu)據也不會改變。因此，如果輸(shu)(shu)(shu)入(ru)是脈(mo)沖信(xin)號(hao)，則該(gai)脈(mo)沖信(xin)號(hao)的(de)(de)寬度必(bi)須(xu)大于一個(ge)掃描(miao)周期，才(cai)能保證(zheng)在(zai)任何情況下，該(gai)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)均能被讀(du)入(ru)。
在(zai)用戶程(cheng)(cheng)序(xu)執行(xing)階(jie)段(duan)，可編程(cheng)(cheng)邏(luo)輯(ji)(ji)控(kong)(kong)制器(qi)總是(shi)(shi)按由(you)上而下(xia)的(de)(de)順序(xu)依次地(di)掃描用戶程(cheng)(cheng)序(xu)(梯形(xing)圖)。在(zai)掃描每一條梯形(xing)圖時，又總是(shi)(shi)先(xian)掃描梯形(xing)圖左(zuo)邊的(de)(de)由(you)各觸(chu)點構(gou)成的(de)(de)控(kong)(kong)制線路(lu)，并(bing)按先(xian)左(zuo)后(hou)右(you)、先(xian)上后(hou)下(xia)的(de)(de)順序(xu)對由(you)觸(chu)點構(gou)成的(de)(de)控(kong)(kong)制線路(lu)進行(xing)邏(luo)輯(ji)(ji)運算，然后(hou)根據邏(luo)輯(ji)(ji)運算的(de)(de)結(jie)果(guo)，刷新該邏(luo)輯(ji)(ji)線圈在(zai)系統RAM存儲區中(zhong)(zhong)對應位的(de)(de)狀態；或(huo)者(zhe)刷新該輸出線圈在(zai)I/O映象區中(zhong)(zhong)對應位的(de)(de)狀態；或(huo)者(zhe)確定(ding)是(shi)(shi)否要執行(xing)該梯形(xing)圖所規定(ding)的(de)(de)特殊功能指令。
即，在(zai)(zai)(zai)用(yong)戶程(cheng)序(xu)執(zhi)行(xing)過程(cheng)中(zhong)，只(zhi)有輸入點在(zai)(zai)(zai)I/O映(ying)象區內的(de)(de)狀態和(he)(he)數(shu)(shu)據(ju)(ju)不會發生變化(hua)，而其(qi)他輸出點和(he)(he)軟(ruan)設(she)備在(zai)(zai)(zai)I/O映(ying)象區或系統(tong)RAM存儲區內的(de)(de)狀態和(he)(he)數(shu)(shu)據(ju)(ju)都有可能(neng)發生變化(hua)，而且排(pai)(pai)在(zai)(zai)(zai)上面(mian)的(de)(de)梯形圖，其(qi)程(cheng)序(xu)執(zhi)行(xing)結果會對排(pai)(pai)在(zai)(zai)(zai)下(xia)面(mian)的(de)(de)凡是用(yong)到這些線(xian)圈或數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)梯形圖起作用(yong)；相反，排(pai)(pai)在(zai)(zai)(zai)下(xia)面(mian)的(de)(de)梯形圖，其(qi)被刷新的(de)(de)邏(luo)輯線(xian)圈的(de)(de)狀態或數(shu)(shu)據(ju)(ju)只(zhi)能(neng)到下(xia)一個(ge)掃(sao)描(miao)周(zhou)期才能(neng)對排(pai)(pai)在(zai)(zai)(zai)其(qi)上面(mian)的(de)(de)程(cheng)序(xu)起作用(yong)。
在程(cheng)序執行的(de)過程(cheng)中如果使用立(li)即(ji)(ji)I/O指令(ling)則可以直接存取(qu)I/O點。即(ji)(ji)使用I/O指令(ling)的(de)話(hua)，輸入過程(cheng)影(ying)像寄(ji)存器的(de)值不會被(bei)更新，程(cheng)序直接從I/O模塊取(qu)值，輸出過程(cheng)影(ying)像寄(ji)存器會被(bei)立(li)即(ji)(ji)更新，這跟立(li)即(ji)(ji)輸入有(you)些區別。
當掃描用戶(hu)程序結(jie)束(shu)后，可編程邏輯控制(zhi)器(qi)就進入輸(shu)出刷新(xin)階段。在(zai)此期(qi)間，CPU按照I/O映象(xiang)區內(nei)對應的狀態和數據刷新(xin)所(suo)有的輸(shu)出鎖(suo)存(cun)電路，再經輸(shu)出電路驅動相(xiang)應的外(wai)設。這時(shi)，才是可編程邏輯控制(zhi)器(qi)的真正輸(shu)出。
1、系統構成(cheng)靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續過程(cheng)的PID回路(lu)控制；并(bing)能與上位機構成(cheng)復雜的控制系統，如DDC和DCS等(deng)，實(shi)現生產過程(cheng)的綜合(he)自動(dong)化(hua)。
2、使用方便，編(bian)程(cheng)簡單，采用簡明(ming)的梯形圖、邏輯圖或語(yu)句表等編(bian)程(cheng)語(yu)言，而(er)無需(xu)計(ji)算機(ji)知(zhi)識(shi)，因此系統(tong)開發周期短，現場調試容(rong)易。另(ling)外，可在線修改(gai)程(cheng)序，改(gai)變控制方案(an)而(er)不(bu)拆動硬(ying)件。
3、能(neng)適應各(ge)種(zhong)惡劣的運(yun)行(xing)環境，抗(kang)干擾能(neng)力(li)強(qiang)(qiang)，可(ke)靠(kao)性強(qiang)(qiang)，遠高于其他各(ge)種(zhong)機型。
